В соответствии с установленным порядком наследником должен был стать не старший сын великого киевского князя, а старший в роду, т. е. брат главы государства. Сыновья умершего великого князя получали от его преемника «волости» наряду с прочими родичами и покидали Киев. По видимому, такой порядок передачи власти должен был предотвратить распад государства. «Ряд» Ярослава утвердил «старшинство» киевского князя ради поддержания единства страны и объединения военных сил русских земель. После смерти Ярослава Мудрого в 1054 г. сформировался «триумвират» из его старших сыновей, которые некоторое время совместно боролись с внешней угрозой и внутренней смутой. Союз Ярославичей оставался прочным до того момента пока им удавалось сдерживать натиск степных кочевников. В середине (( в. в Причерноморье проникли половецкие орды. В 1068 г. в сражении на реке Альта войска Ярославичей были разбиты ханом Шаруканом. Поражение в битве спровоцировало восстание киевлян против Изяслава. Он был вынужден обратиться за помощью к польскому королю Болеславу, чтобы восстановить свою власть в городе и расправиться с участниками мятежа. После победы на Альте хан Шарукан напал на Чернигов, но был разбит Святославом и попал в плен. Эта победа возродила авторитет черниговских князей, сложившийся еще при Мстиславе. Поддержанный Всеволодом, Святослав в 1073 г. изгнал Изяслава из Киева и захватил великокняжеский престол. Это нарушение установленного Ярославом порядка передачи власти обострило княжеские усобицы, которые усилились со смертью последнего из братьев Ярославичей Всеволода в 1093 г. Основные противоречия в этот период возникли между Святополком Изяславичем княжившим в Киеве и, мечтавшем о великом княжении, Владимиром Всеволодовичем Мономахом сидевшем в Переяславле. Для разрешения междоусобных конфликтов в ноябре 1097 г. в Любече состоялся княжеский съезд. На нем был провозглашен новый принцип династического разделения Русской земли между различными княжескими ветвями при соблюдении ее единства перед лицом внешней опасности: «Отселе имеемся в едино сердце и блюдем Рускые земли; кождо да держить отчину свою». Выделение «отчин», наследственных владений отдельных ветвей княжеского рода, знаменовало собой начало правовой подготовки распада единого государства. Принцип единства русских земель провозглашенный в Любече не имел гарантий и оказался нарушенным через несколько дней после целования креста князьями. Владимир Мономах, стремясь занять великокняжеский престол, осадил Киев. Святополк готовился бежать из города. Однако киевские «мужи» не поддержали притязаний Владимира Всеволодовича, который вынужден был отступить. Оставив надежду силой захватить власть в Киеве, Владимир занялся организацией походов русских князей против половцев. На этом поприще он преуспел значительно больше. Летописи отмечают удачные походы 1107 и 1111 гг. Эти победы подняли авторитет Владимира Мономаха. Поэтому, в 1113 г. после смерти Святополка, киевляне пригласили его на великое княжение. Утверждение в Киеве Владимира Мономаха, игнорировавшего права своих старших родичей, привело к разрушению родового единства киевских князей.
Ордынские ханы решили ослабить положение московских князей передав ярлык на великое княжение сначала суздальско-нижегородским, а затем тверским князьям. Восстановить позиции Московского княжества удалось Дмитрию Ивановичу. Он отказался подчиниться ханскому приказу и не отдал владимирский стол своим противникам. Феодальные усобицы, охватившие Орду, не дали возможности наказать вышедшего из подчинения князя. Обе противоборствующие стороны стали готовиться к открытому столкновению. Дмитрию Ивановичу удалось создать широкую антиордынскую коалицию, в которую даже вошли извечные противники Москвы тверские князья. Первый вооруженный конфликт произошел в 1378 г. на реке Воже. Полки Московского и Рязанского княжеств разгромили татарский отряд вторгшийся в русские пределы. После этого поражения в Сарае начали серьезную подготовку к нанесению сокрушительного удара по Руси. Возглавил подготовку похода на Русь Мамай. Он заручился поддержкой литовского князя Ягайло, обещавшего ему военную помощь. Узнав о движении Мамая Дмитрий выступил в поход в августе 1380 г. Под знаменами московского князя встали полки от всех великорусских княжеств кроме Новгорода, Твери и Рязани. Битва произошла 8 сентября 1380 г. в низовьях Дона. Литовские полки не успели соединиться с монголами, которые в сражении потерпели жестокое поражение. Победа над Ордой не привела к немедленному восстановлению независимости Русского государства. Через два года хан Тохтамыш совершил успешный набег. Князь Дмитрий Иванович не сумел собрать силы и вынужден был бежать в Кострому. Тохтамыш, после трехдневной осады, овладел Москвой. Разорив город он вернулся в степи. Эта победа не восстановила позиций Орды. В конце ((( в. она распалась на несколько самостоятельных государств. Зависимость Руси от монголов все более слабла. Дмитрий Донской в духовном завещании своему сыну Василию Дмитриевичу, нарушая установленный Ордой порядок, напрямую передал право на великое княжение. Тем самым он подчеркнул неотъемлемость прав на этот титул московских князей. В начале (( в. великие московские князья значительно расширили границы своих владений. Москва прекратила выплачивать дань Орде. Они стали представлять общерусские интересы как в сношениях с Ордой, так и с Великим княжеством Литовским. В 1442 г. по предложению Василия (( митрополитом, без санкции вселенского константинопольского патриарха, был назначен Иона. Это знаменовало конец зависимости Русской Церкви от Константинопольской патриархии. Московская митрополия попала в зависимость от великокняжеской власти, что еще более подняло авторитет московского “государя”. После захвата османами в 1453 г. Константинополя выбор митрополита стал прерогативой великого московского князя. Сохранившие независимость от Москвы Псков, Новгород, Рязанское, Тверское и ряд других княжеств вошли в состав единого государства во время княжения Ивана (((. С 1485 г. он стал титуловать себя великим князем всея Руси. Тогда же Московская русь приняла от Византии атрибуты монаршей власти и государственную символику. Итогом длительного правления Ивана ((( стала ликвидация почти всех княжеских уделов.
Однако их штурм был успешно отбит киевлянами. В 1018 г. Святополк привел на Русь войско польского короля Болеслава и разгромил Ярослава в битве на реке Буг. Вступив в Киев польский король захватил богатую казну киевских князей. Бежав от преследования, Ярослав ускакал в Новгород, откуда попытался бежать в Скандинавию. Но новгородцы во главе с посадником Константином Добрыничем уничтожили корабли приготовленные для бегства. Жители города собрали деньги для найма нового варяжского отряда, обложив свободное население Новгородских земель дополнительным налогом: от мужа по 4 куны, от старосты по 10 гривен, а от бояр по 18 гривен. В это время Святополк избавился от поляков и выгнал из Киева Болеслава Храброго. Поляки, побывавшие в столице Руси, оставили интересное описание Киева: «В большом городе, который был столицей этого государства, находилось более 400 церквей, 8 торговых площадей и необычное скопление народа, который, как и вся эта область, состоит из беглых рабов, стекавших сюда отовсюду, и весьма проворных данов. Он (Киев) оказывал до сих пор постоянное сопротивление печенегам, приносящим много вреда, и подчинял себе других». Как только Святополк лишился польской поддержки, он уже не смог удержать Киев в своих руках. Ярослав вновь овладел городом, но в 1019 г. Святополк с огромным печенежским войском сделал последнюю попытку захватить город. В битве при р. Альте Ярослав разбил Святополка и окончательно закрепил за собой киевский престол. Святополк же бежал в Польшу, где и скончался от тяжелого психического заболевания. События произошедшие в начале (( в. имели далеко идущие последствия. Ярослав, восстав против своего отца и захватив киевский престол, пошел против сложившихся в древнерусском обществе традиций почитания старшего в роду и правил наследования великокняжеского престола. Это дало повод для обострения усобиц между различными ветвями великокняжеского рода. Основным противником Ярослава в следующем десятилетии стал Мстислав Владимирович, княживший в Тмутаракани. В Битве под Лиственом (близ Чернигова) в 1024 г. войска Ярослава, основу которого составляла варяжская дружина, были разбиты. Ярослав вновь бежал в Новгород, оставив в Киеве посадника. Через два года, в 1026 г. Ярослав собрал новое войско и отправился за Днепр к Чернигову. Однако битва не состоялась. Братья договорились о разделе страны по Днепру: Мстислав получил Чернигов с Переяславлем и все Левобережье Днепра, а Ярослав оставил за собой Киев и земли по правому берегу Днепра. Смерть Мстислава в 1036 г. позволила вновь объединить левобережные и правобережные земли. Утвердившись на великокняжеском престоле Ярослав стал укреплять свою власть на окраинах государства: изолируя и расправляясь с противниками своей единоличной власти и направляя в крупные центры Киевской Руси своих сыновей. Большие успехи были достигнуты во внешнеполитической сфере. В 1030 г. киевские дружины совершили успешный поход в земли ятвагов, «литвы» и эстов. На их землях к западу от Чудского озера был основан город Юрьев (Тарту). После смерти польского короля Болеслава Ярослав вместе с Мстиславом в 1031 г. захватил Волынские земли и присоединили к Киевской Руси. Это приобретение было закреплено тремя походами Ярослава в Польшу в 1041-1047 гг.
